Rambu petunjuk adalah rambu lalu lintas untuk memberikan petunjuk terkait informasi lokasi, tempat, arah, jarak, fasilitas, dan lain-lain. Pada umumnya, rambu petunjuk yang ada di jalanan akan menggunakan warna hijau, biru, dan coklat. Berikut beberapa contoh rambu lalu lintas dan artinya untuk memberikan tanda petunjuk pada pengguna jalan raya
Rambu petunjuk jurusan menggunakan huruf kapital seluruhnya atau huruf kecil; Khusus rambu petunjuk jurusan kawasan dan objek wisata, menggunakan warna dasar coklat dan lambang atau tulisan berwarna putih; Rambu petunjuk untuk tempat fasilitas umum, batas wilayah suatu daerah, situasi jalan, serta tempat khusus dinyatakan dengan warna dasar biru Rambu dengan warna dasar biru serta piktogram berupa tempat pengungsian ini merupakan rambu petunjuk. Berguna untuk memberikan petunjuk mengenai lokasi bangunan pengungsian yang dapat dipakai saat terjadi bencana alam seperti gempa bumi, tsunami, gunung meletus, dsb. .